回転または、往復運動する軸を支える機械部品。
軸との接触の状況によって平軸受けと転がり軸受けとに分けられる。また、荷重の方向が軸に垂直のラジアル軸受けと同方向のスラスト軸受けとに分けられる。

軸受の分類表

軸受
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　┣　転がり軸受
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　┃　┣　玉軸受　　┳　ラジアル玉軸受
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┣　深溝玉軸受 （Deep grove ball bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┣　アンギュラ玉軸受 （Angular contact ball bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┣　４点接触玉軸受（4-point-contact ball bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┗　自動調心玉軸受 （Self-aligning ball bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┗　スラスト玉軸受
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　┃　┃　　　　　　　　　　┣　スラスト玉軸受 （Thrust ball bearings）
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　┃　┃　　　　　　　　　　┗　スラストアンギュラ玉軸受
　┃　┃　　　　　　　　　　　　　　　 （Double-deirection thrust angular contact ball bearings）
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　┃　┣　ころ軸受　┳　ラジアルころ軸受
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┣　円筒ころ軸受 （Cylindrical roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┣　針状ころ軸受 （Needle roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┣　円すいころ軸受 （Tapered roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┃　┗　自動調心ころ軸受 （Self-aligning roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　 ┗　スラストころ軸受
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　┃　┃　　　　　　　　　　┣　スラスト円筒ころ軸受 （Thrust cylindrical roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　　　　┣　スラスト針状ころ軸受 （Thrust needle roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　　　　┣　スラスト円すいころ軸受 （Thrust tapered roller bearings）
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　┃　┃　　　　　　　　　　┗　スラスト自動調心軸受 （Thrust spherical roller bearings）
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　┃　┗　軸受ユニット （Bearing Units）
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　┗　滑り軸受　━　球面滑り軸受 （Spherical plain bearings）

アンギュラ玉軸受

自動調心玉軸受

スラスト玉軸受

スラストアンギュラ玉軸受

円筒ころ軸受

針状ころ軸受

円すいころ軸受

自動調心ころ軸受